单目 3D 目标检测是计算机视觉领域的热门研究方向，但如何在真实复杂场景中识别“未见过”的物体，一直是个难题。本文介绍的 3D-MOOD 框架，首次提出端到端的开集单目 3D 检测方案，并在多个数据集上刷新了 SOTA。>>更多资讯可加入CV技术群获取了解哦

query sota 相机参数 单目 单目3d 2025-09-03 10:12  6